Die Steifigkeit hängt von folgenden Faktoren ab:
- Geometrie des Körpers
- Materialeigenschaften (E-Modul und Schubmodul)
Man unterscheidet dabei generell zwischen unterschiedlichen Steifigkeiten wie beispielsweise Dehn-, Torsions- und Biegesteifigkeit. Die Unterscheidung ist abhängig von der Belastungsart. Der Kehrwert der Steifigkeit ist die Nachgiebigkeit.