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Guidage avec semelle
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Rouleaux de guidage latéraux
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Schräglaufwinkel α
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Combinaison des forces d'inclinaison pour différents systèmes de propulsion et de guidage
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Ausschnitt eines Krandatenblattes der Firma ABUS Kransysteme
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Charges horizontales dues à la marche en crabe et définition dans CRANEWAY