Modelo real y sistema estructural
Articulación en barras: superior correcta, inferior incorrecta
Línea cinemática debido a dos articulaciones
Sistema estructural de la articulación
Comparación de rigideces
Deformación cortante nxy para articulaciones lineales
Kräfte in ny-Richtung
Método de penalización [1]
Deformación para liberaciones de línea
Distorsión por cortante para liberaciones de línea
Modelo real
Sistema estático
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