| M | Матрицы масс |
| K | Матрица жесткости |
| u | Формы колебаний, содержащие поступательные и вращательные компоненты |
Уравнение движения конструктивной системы с множественной степенью свободы
Уравнение движения конструктивной системы с множественной степенью свободы
;