Постоянная кручения стержня I_t

I_{t} = I_{p} - \int_{A} ((Z - e_{z}) \cdot ω_{, y} - (Y - e_{y}) \cdot ω_{, z}) d A

I_p	Полярный момент инерции сечения
ω_,y, ω_,z	Частные производные функции депланации по локальным координатам y и z
Y, Z	Координаты точки поверхности относительно нулевой точки
A	Площадь сечения
e_y, e_z	Координаты упругого центра тяжести относительно нулевой точки

;

Постоянная кручения стержня It