Ответ:
Вы можете установить ссылку для RF-COM5 в C# следующим образом (см. также изображение):
В обозревателе решений сделайте правый клик на "Ссылки" и выберите "Добавить ссылку..."
В новом окне укажите путь к Dlubal.RFEM5.dll через "Обзор".
Путь зависит от версии и сначала выглядит так: "C:\Windows\Microsoft.NET\assembly\GAC_MSIL\Dlubal.RFEM5\...".
Здесь выберите папку с наивысшим номером версии.
Наконец, в свойствах ссылки необходимо установить встраивание Interop-типов в "False".