Ответ:
Для этого достаточно при вводе упругого основания поверхности определить нелинейность жесткости пружины в направлении местной оси z. Это может быть, например, «Нерабочий при отрицательном контактном напряжении».
В подробных настройках нелинейности (кнопка справа от выбора нелинейности) затем можно выбрать возможность «Трение в плоскости xy». Там же можно ввести также коэффициент трения.
