Odpověď:
Při zadávání podloží plochy je možné pro tuhost pružiny ve směru lokální osy z nastavit nelinearitu. Například "Neúčinnost, je-li kontaktní napětí záporné".
V nastavení detailů pro nelinearitu (tlačítko napravo od výběru nelinearity) je možné nastavit volbu "Tření v rovině xy". Dále je možné tam zadat také součinitel tření.