Ответ:
Шарниры стержней можно придать стержням графически, щелкнув правой кнопкой мыши по типу задания шарнира стержня и выбрав опцию «Придать к стержням».
После выбора этой опции, начальная и конечная области подходящих стержней доступны для графического выбора. После выбора, шарнир стержня будет изображаться в начале и в конце стержня.