Resposta:
Os materiais não lineares não são permitidos para sólidos de contacto. Não é possível fazer uma declaração geral sobre o material que deve ser utilizado. Um sólido de contacto pode representar um corpo de borracha ou uma placa de aço. Recomendamos selecionar aqui um material isotrópico que corresponda ou seja semelhante ao material real nas suas propriedades.