Ответ:
Неустойчивость модели вызвана скорее всего тем, что все стержни с шарниром на своем конце сходятся в одном узле. Это значит, что узел может свободно поворачиваться. К узлу так необходимо присоединить хотя бы один стержень без шарнира.
Эту проблему можно решить также с помощью определения небольшой жесткости узла, чтобы тот не мог свободно поворачиваться. В так случае затем могут быть шарниры на всех стержнях.
