Antwort:
Instabilität wird dadurch verursacht, dass alle Stäbe, die am Stabende ein Gelenk aufweisen, in einem Knoten zusammenlaufen. Das bedeutet, dass sich der Knoten frei drehen kann. An einem Knoten ohne Gelenk muss mindestens ein Stab angeschlossen werden.
Man könnte dieses Problem auch lösen, indem man am Gelenk eine bestimmte kleine Steifigkeit einstellt, damit es nicht frei drehbar ist. In diesem Fall können an allen Stäben am Knoten Gelenke vorhanden sein.