Risposta:
L'instabilità è causata dal fatto che tutte le aste con una cerniera all'estremità dell'asta convergono in un nodo. Tím se stane, že uzel se může volně otáčet. Je potřeba, aby alespoň jeden prut byl připojený do uzlu bez kloubu.
Dalo by se to také vyřešit tím, že se u kloubu nastaví určitá malá tuhost, aby nebyl volně otočný. Pak mohou zůstat u uzlu klouby na všech prutech.