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001058
2023-10-30

Modos de formas com componentes de translação e rotação

Formas próprias com componentes de translação e rotação

u=uX, uY, uZ, φX, φY, φZT

uj

Componente de translação (j é a direção X/Y/Z)

𝜑j

Componente de rotação (j é a direção X/Y/Z)
;