Eigenformen mit Translations- und Rotationsanteil

u = (^{u_{X}, u_{Y}, u_{Z}, φ_{X}, φ_{Y}, φ_{Z}) T}

u_j	Translationsanteil (j ... Richtung X/ Y/ Z)
𝜑_j	Rotationsanteil (j ... Richtung X/ Y/ Z)

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