Ответ:
Во время создания нового шарнира стержня необходимо указать общую систему координат для шарнира, чтобы была доступна опция «Рычажный шарнир». После выбора функции становится доступной новая вкладка опций, где вы можете точно задать, в каких направлениях должен действовать рычажный шарнир.
В примере, показанном ниже, есть две подструктуры.
Левая модель показывает работу системы, в которой моменты передаются в непрерывном направлении между двумя элементами с заданным рычажным шарниром.
Правая модель показывает работу системы, в которой только один из элементов имеет рычажмый шарнир.