Matriz de massa, matriz de amortecimento e matriz de rigidez

M \frac{d^{2} u}{d t^{2}} + C \frac{d u}{d t} + K (u) u = f

M	Matriz de massa concentrada (diagonal)
C	Matriz de amortecimento diagonal C = α M + βdiag [K₁₁ ( u ), K₂₂ ( u ), ..., K_nn ( u )]
K	matriz de rigidez
F	Vetor de forças externas
U	Vetor de deslocamento discreto

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