Macierz masy, macierz tłumienia i macierz sztywności

M \frac{d^{2} u}{d t^{2}} + C \frac{d u}{d t} + K (u) u = f

M	Skoncentrowana (ukośna) macierz mas
C	Ukośna macierz tłumienia C = α M + β diag [K₁₁ ( u ), K₂₂ ( u ), ..., K_nn ( u )]
K	macierz sztywności
F	Wektor sił zewnętrznych
U	Dyskretny wektor przemieszczenia

;