Massenmatrix, Dämpfungsmatrix und Steifigkeitsmatrix

M \frac{d^{2} u}{d t^{2}} + C \frac{d u}{d t} + K (u) u = f

M	konzentrierte (diagonale) Massenmatrix
C	diagonale Dämpfungsmatrix C = αM + βdiag[K₁₁(u),K₂₂(u),...,K_nn(u)]
K	Steifigkeitsmatrix
f	Vektor der äußeren Kräfte
u	Diskretisierter Verschiebevektor

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