Matriz de masas, matriz de amortiguamiento y matriz de rigidez

M \frac{d^{2} u}{d t^{2}} + C \frac{d u}{d t} + K (u) u = f

M	Matriz de masas concentradas (diagonal)
C	Matriz de amortiguamiento diagonal C = α M + βdiag[K₁₁ ( u ),K₂₂ ( u ),...,K_nn ( u )]
K	matriz de rigidez
f	Vector de fuerzas externas
u	Vector de desplazamiento discretizado

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