Modo de escala Forma - componente individual máximo

Escala própria - componente individual máximo

m a x \{u_{X}; u_{Y}; u_{Z}; φ_{X}; φ_{Y}; φ_{Z}) = 1\}

u_j	Componente de translação (j é a direção X/Y/Z)
𝜑_j	Componente de rotação (j é a direção X/Y/Z)

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