Mise à l'échelle du mode propre - Composante individuelle maximale

m a x \{u_{X}; u_{Y}; u_{Z}; φ_{X}; φ_{Y}; φ_{Z}) = 1\}

u_j	Composante de translation (j est la direction X/Y/Z)
𝜑_j	Composante de rotation (j est la direction X/Y/Z)

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