Tryb skalowania Kształt - maksymalna składowa indywidualna

Skalowanie postaci własnej - maksymalna pojedyncza składowa

\max \{u_{X}; u_{Y}; u_{Z}; φ_{X}; φ_{Y}; φ_{Z}\} = 1

u_j	Składowa translacyjna (j jest kierunkiem X/Y/Z)
φ_j	Składowa obrotu (j jest kierunkiem X/Y/Z)

;