Skalierung Eigenform - maximaler Einzelanteil

m a x \{u_{X}; u_{Y}; u_{Z}; φ_{X}; φ_{Y}; φ_{Z}) = 1\}

u_j	Translationsanteil (j ... Richtung X/ Y/ Z)
𝜑_j	Rotationsanteil (j ... Richtung X/ Y/ Z)

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