| M | matriz de massa |
| D | Matriz de amortecimento |
| K | Matriz de rigidez estática |
| ü | Aceleração absoluta |
| Velocidade absoluta | |
| U | Deslocamento absoluto |
| P(t) | Exibição externa |
Equação do movimento para diagramas de tempo
Equação do movimento para diagramas de tempo
;