| M | matici hmot |
| d | Matice tlumení |
| K | Statická matice tuhosti |
| ü | Absolutní zrychlení |
| Absolutní rychlost | |
| u | Absolutní posun |
| p(t) | Vnější buzení |
Pohybová rovnice pro časové diagramy
Pohybová rovnice pro časové diagramy
;