Ecuación de movimiento para diagramas de tiempo

Bewegungsgleichung für Zeitdiagramme

M \ddot{u} + D \dot{u} + Ku = p (t)

M	Massenmatrix
D	Dämpfungsmatrix
K	Statische Steifigkeitsmatrix
ü	Absolute Beschleunigung
u˙	Absolute Geschwindigkeit
u	Absolute Verschiebung
p(t)	Äußere Erregung

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