| M | macierz masy |
| D | Macierz tłumienia |
| K | Macierz sztywności statycznej |
| Ü | Przyspieszenie bezwzględne |
| Prędkość bezwzględna | |
| U | Bezwzględne przemieszczenie |
| p (t) | Wzbudzenie zewnętrzne |
Równanie ruchu dla wykresów czasowych
Równanie ruchu dla wykresów czasowych
;