136x
001201
2023-10-24

Диагональная матрица (поступательные степени свободы и вращательные степени свободы)

Диагональная матрица (продольные степени свободы и поворотные степени свободы)

M=m·diag (1, 1, 1, IX, IY, IZ) 

m

IX, IY, IZ 


;