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24-10-2023

Matriz diagonal (grados de libertad traslacionales y grados de libertad rotacionales)

Matriz diagonal (grados de libertad traslacionales y grados de libertad rotacionales)

M=m·diag (1, 1, 1, IX, IY, IZ) 

m

Masa

IX, IY, IZ 

Momentos de inercia de masas (RFEM 6)
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