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001201
24.10.2023

Matrice diagonale (degrés de liberté en translation et degrés de liberté en rotation)

Matrice diagonale (degrés de liberté en translation et degrés de liberté en rotation)

M=m·diag (1, 1, 1, IX, IY, IZ) 

m

Masse

IX, IY, IZ 

Moments d’inertie de masse (RFEM 6)
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