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24.10.2023

Matrice diagonale (degrés de liberté en translation et degrés de liberté en rotation)

Matrice diagonale (degrés de liberté en translation et degrés de liberté en rotation)
M=m·diag (1, 1, 1, IX, IY, IZ) 
m Masse
IX, IY, IZ  Moments d'inertie de masse (RFEM 6)

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