136x
001201
24. Oktober 2023

Diagonalmatrix (Translationsfreiheitsgrade und Rotationsfreiheitsgrade)

Diagonalmatrix (Translationsfreiheitsgrade und Rotationsfreiheitsgrade)

M=m·diag (1, 1, 1, IX, IY, IZ) 

m

IX, IY, IZ 


;