Macierz przekątna (translacyjne stopnie swobody i obrotowe stopnie swobody)

Diagonalmatrix (Translationsfreiheitsgrade und Rotationsfreiheitsgrade)

M = m \cdot diag (1, 1, 1, I_{X}, I_{Y}, I_{Z})

m	Masse
I_X, I_Y, I_Z	Massenträgheitsmomente (RFEM 6)

;