Macierz przekątna (translacyjne stopnie swobody i obrotowe stopnie swobody)

M = m \cdot d i a g (1, 1, 1, I_{X}, I_{Y}, I_{Z})

m	Masa
I_X , I_Y , I_Z	Momenty bezwładności masy (RFEM 6)

Czy mają Państwo jakieś pytania?