Powrót do Wzorów
136x
001201
2023-10-24

Macierz przekątna (translacyjne stopnie swobody i obrotowe stopnie swobody)

Macierz diagonalna (Translacyjne stopnie swobody i Obrotowe stopnie swobody)

M=m·diag (1, 1, 1, IX, IY, IZ) 

m

Masa

IX, IY, IZ 

Momenty bezwładności masy (RFEM 6)
;