Diagonální matice (stupně volnosti v translaci a stupně volnosti při natočení)

Diagonální matice (translační stupně volnosti a rotační stupně volnosti)

M = m \cdot d i a g (1, 1, 1, I_{X}, I_{Y}, I_{Z})

m	Hmotnost
I_X , I_Y , I_Z	Hmotové momenty setrvačnosti (RFEM 6)

Máte nějaké otázky?