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2023-10-24

Matrice diagonale (gradi di libertà traslazionali e gradi di libertà rotazionali)

Matrice diagonale (gradi di libertà traslazionali e gradi di libertà rotazionali)

M=m·diag (1, 1, 1, IX, IY, IZ) 

m

IX, IY, IZ 


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