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171x
001202
2023-10-24

一致质量矩阵

一致质量矩阵

M=m·[100000010000001000000(Y2+Z2)(-X·Y)(-X·Z)000(-X·Y)(X2+Z2)(-Y·Z)000(-X·Z)(-Y·Z)(X2+Y2)]

m

质量

X, Y, Z

到总质量中心的距离
;