Powrót do Wzorów
171x
001202
2023-10-24

Spójna macierz mas

Spójna macierz mas

M=m·[100000010000001000000(Y2+Z2)(-X·Y)(-X·Z)000(-X·Y)(X2+Z2)(-Y·Z)000(-X·Z)(-Y·Z)(X2+Y2)]

m

Masa

X, Y, Z

Odległość od środka masy całkowitej
;