Para isso, existem basicamente duas opções:
- A utilização de excentricidades de barra, ver o artigo Consideração de excentricidades de barras e superfícies.
- No caso de articulações de barra definidas de forma diferente em combinação com diferentes dimensões de deslocamentos, pode ser útil utilizar acoplamentos ou barras rígidas, ver Figura 01 - Modelo sólido e Figura 02 - Modelo em estrutura de arame.