Para esto, hay básicamente dos opciones:
- El uso de excentricidades de barras, consulte el artículo Consideración de las excentricidades de barras y superficies.
- En el caso de articulaciones de barra definidas de manera diferente en combinación con diferentes dimensiones de desfases, puede ser útil usar acoplamientos o barras rígidas, ver Imagen 01 - Modelo sólido e Imagen 02 - Modelo de alambre.