Resposta:
Existem duas opções diferentes para fazer isso.
Opção n.º 1:
Clique com o botão direito na linha e utilize a ferramenta "Dividir linha". Na caixa de diálogo seguinte, selecione a opção "Criar 'Na linha' nós sem dividir a linha".
Opção n.º 2:
Desenhe manualmente um nó e ajuste-o no ponto de interseção.
Clique duas vezes neste nó para editá-lo e alterá-lo para um tipo de nó "Na linha".