Os componentes encaixados de um braço telescópico, por exemplo, de uma máquina de construção, transmitem suas forças mecanicamente entre os componentes.
Esta transmissão de força específica pode ser resolvida no RSTAB 9 da seguinte forma:
A conexão por encaixe característica como a apresentada no esboço consiste em quatro barras. Na área de sobreposição, duas barras (barras 2 e 4) encontram-se sobrepostas. As barras sobrepostas podem ser geradas usando liberações de nó. Para isso, uma liberação de nó deve ser definida no nó 2, libertando as barras 1 e 2. A liberação de nó cria o nó 5, que funciona como o nó final da barra 1 e o nó inicial da barra 2. As barras 1 e 2 estão rigidamente conectadas.
A barra de sobreposição 4 pode agora ser definida entre o nó 2 e o nó 3. No nó 3, também se deve definir uma libertação de nó que liberta as barras 3 e 4. A libertação de nó cria o nó 6, que funciona como o nó final da barra 4 e o nó inicial da barra 3. As barras 3 e 4 estão rigidamente conectadas.
Para assegurar que a força apenas é transmitida através do par de forças nas extremidades das barras sobrepostas, devem ser definidas condições de acoplamento entre os nós 2 e 5, bem como os nós 3 e 6 nas liberações de nó como tipo de liberação de nó.
Uma articulação de momento nas liberações de nó entre os nós 2 e 5, bem como entre os nós 3 e 6, deve garantir que a carga de momento de flexão entre o conjunto de barras vermelho (barras 1 e 2) e verde (barras 3 e 4) seja transferida por um par de forças nas extremidades das barras de sobreposição. Uma articulação de força axial na libertação de nó entre os nós 3 e 6 deve garantir que uma carga de força axial seja apenas transferida na fixação planeada entre o conjunto de barras verde e vermelho.