Los componentes encajados de un brazo telescópico de, por ejemplo, una máquina de construcción, transmiten sus fuerzas mecánicamente entre las partes.
Esta transmisión de fuerzas especial se puede resolver en RSTAB 9 de la siguiente manera:
La conexión encajada en el esquema consta de cuatro barras. En la zona de solapamiento, dos barras (barras 2 y 4) están superpuestas. Las barras superpuestas pueden generarse mediante liberaciones de nudo. Para ello, es necesario definir una liberación de nudo en el nudo 2 que libere las barras 1 y 2. La liberación de nudo crea el nudo 5, que actúa como nudo final de la barra 1 y nudo inicial de la barra 2. Las barras 1 y 2 están conectadas rígidamente a flexión.
La barra de solapamiento 4 se puede definir ahora entre el nudo 2 y el nudo 3. En el nudo 3, también se debe definir una liberación de nudo que libere las barras 3 y 4. La liberación de nudo crea el nudo 6, que actúa como nudo final de la barra 4 y nudo inicial de la barra 3. Las barras 3 y 4 están conectadas rígidamente a flexión.
Para asegurar que la fuerza se transmita fielmente a través de un par de fuerzas solo en los extremos de las barras de solapamiento, deben definirse condiciones de acoplamiento entre los nudos 2 y 5, así como entre los nudos 3 y 6 en las liberaciones de nudo como tipo de liberación de nudo.
Aquí, una articulación de momento en las liberaciones de nudo entre los nudos 2 y 5, así como entre los nudos 3 y 6, debería garantizar que la carga de momento flector entre la serie de barras rojas (barras 1 y 2) y la serie de barras verdes (barras 3 y 4) se transmita a través de un par de fuerzas en los extremos de las barras de solapamiento. Una articulación de fuerza axial en la liberación de nudo entre los nudos 3 y 6 debería garantizar que una carga de fuerza axial solo se transmita en la fijación prevista entre la serie de barras verdes y rojas.
