Ответ:
Самым простым решением в данном случае является соединение стержня с поверхностью с помощью жестких стержней на определенных расстояниях; см изображение.
При необходимости можно стержень сначала разделить, щелкнув по нему правой кнопкой мыши и выбрав возможность «Разделить стержень».