No RFEM e no RSTAB, esta relação não linear entre as forças axiais e de corte pode ser aplicada iterativamente através da utilização de uma articulação de atrito na extremidade da barra. Ou seja: A articulação da barra representa a ligação entre os "componentes estruturais", a capacidade de suporte de carga resulta das barras correspondentes e o coeficiente de atrito definido. A posição do plano de atrito ou a direção da força axial perpendicular ao plano de atrito é definida pelo sistema de eixos da barra com a articulação de atrito e as suas configurações.
O grau de liberdade da articulação (ux , uy , uz ) com a configuração de não-linearidade "Atrito" determina a direção da força de atrito/força de corte horizontal. A direção na configuração não-linearidade determina a força axial perpendicular ao plano de atrito. O coeficiente de atrito pode ser definido no submenu da configuração não-linearidade.
