En RFEM y RSTAB, esta relación no lineal entre los esfuerzos axiles y cortantes se puede aplicar iterativamente utilizando una articulación por fricción en el extremo de la barra. Que quiere decir: La articulación del elemento representa la conexión entre los "componentes estructurales", la capacidad de carga resulta de los elementos correspondientes y el coeficiente de fricción definido. La posición del plano de fricción o la dirección de la fuerza axial perpendicular al plano de fricción está definida por el sistema de ejes del miembro con la articulación de fricción y sus ajustes.
El grado de libertad de la articulación (ux , uy , uz ) con el ajuste de no linealidad 'Fricción' determina la dirección de la fuerza de fricción/fuerza de corte horizontal. La dirección en la configuración de no linealidad determina la fuerza axial perpendicular al plano de fricción. El coeficiente de fricción se puede definir en el submenú de la configuración de no linealidad.