V programech RFEM a RSTAB lze tento nelineární vztah mezi normálovými a posouvajícími silami použít iteračně pomocí třecího kloubu na konci prutu. To znamená, že: Kloub na prut představuje spojení mezi "konstrukčními prvky", jeho nosnost je výsledkem příslušných prutů a zadaného součinitele tření. Poloha třecí roviny nebo směru kolmice normálové síly na třecí rovinu stanoví osový systém prutu třecím kloubem a jeho nastavení.
Kloubový stupeň svobody (u x , u y , u z ) s nastavením nelinearity "Tření" určuje směr tření / vodorovné smykové síly. Směr působení nelinearity určuje normálovou sílu kolmo na rovinu tření. Součinitel tření lze zadat v submenu pro nastavení nelinearity.