In RFEM e RSTAB, questa relazione non lineare tra le forze assiali e di taglio può essere applicata in modo iterativo utilizzando un vincolo ad attrito sull'estremità dell'asta. Cioè: La cerniera dell'asta rappresenta la connessione tra i 'componenti strutturali', la capacità portante risulta dalle aste corrispondenti e il coefficiente di attrito definito. La posizione del piano di attrito o la direzione della forza assiale perpendicolare al piano di attrito è definita dal sistema di assi dell'asta con la cerniera di attrito e le sue impostazioni.
Il grado di libertà della cerniera (ux , uy , uz ) con l'impostazione di non linearità 'Friction' determina la direzione della forza di attrito/forza di taglio orizzontale. La direzione nell'impostazione della non linearità determina la forza assiale perpendicolare al piano di attrito. Il coefficiente di attrito può essere definito nel sottomenu dell'impostazione di non linearità.