Inclinación de los ejes principales α

α = \frac{1}{2} \cdot arctan (\frac{-2 \cdot I_{y z}}{I_{y} - I_{z}})

I_yz	Momento centrífugo respecto a los ejes y,z
I_y, I_z	Momento de inercia respecto al eje y o eje z

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