- uY ' (deslocamento do plano)
- φX ' (rotação sobre o eixo X ')
- φZ ' (rotação sobre o eixo Z ')
- ω (empenamento)
- ux (deslocamento em x)
- uy (deslocamento em y)
- uz (deslocamento em z)
- φx (rotação sobre o eixo x)
- φy (rotação sobre o eixo y)
- φz (rotação sobre o eixo z)
- ω (empenamento)