- uY' (Verschiebung aus der Ebene)
- φX' (Verdrehung um die X'-Achse)
- φZ' (Verdrehung um die Z'-Achse)
- ω (Verwölbung)
- ux (Verschiebung in x)
- uy (Verschiebung in y)
- uz (Verschiebung in z)
- φx (Verdrehung um die x-Achse)
- φy (Verdrehung um die y-Achse)
- φz (Verdrehung um die z-Achse)
- ω (Verwölbung)